Motor elektrického motocykla
1. Čo je to motor?
1.1 Motor je komponent, ktorý premieňa energiu batérie na mechanickú energiu, ktorá poháňa kolesá elektrického vozidla do otáčania
●Najjednoduchší spôsob, ako pochopiť výkon, je najprv poznať definíciu W, W = príkon, to znamená množstvo energie spotrebovanej za jednotku času, a 48 V, 60 V a 72 V, o ktorých často hovoríme, sú celkové množstvo spotrebovanej energie. takže čím vyšší je výkon, tým viac energie sa spotrebuje za rovnaký čas a tým väčší je výkon vozidla (za rovnakých podmienok)
●Vezmite napríklad 400 W, 800 W, 1200 W s rovnakou konfiguráciou, batériou a napätím 48:
Po prvé, pri rovnakom čase jazdy bude mať elektrické vozidlo vybavené 400 W motorom dlhší dojazd, pretože výstupný prúd je malý (hnací prúd je malý), celková rýchlosť spotreby energie je malá.
Druhý je 800w a 1200w.Pokiaľ ide o rýchlosť a výkon, elektrické vozidlá vybavené motormi s výkonom 1200 W sú rýchlejšie a výkonnejšie.Je to preto, že čím vyšší je príkon, tým väčšia je rýchlosť a celková spotreba energie, no zároveň sa skráti výdrž batérie.
●Preto pri rovnakom čísle V a konfigurácii je rozdiel medzi elektrickými vozidlami 400w, 800w a 1200w vo výkone a rýchlosti.Čím vyšší je výkon, tým silnejší je výkon, vyššia rýchlosť, vyššia spotreba energie a kratší dojazd.To však neznamená, že čím vyšší príkon, tým lepšie elektrické vozidlo.Stále to závisí od skutočných potrieb jeho samotných alebo zákazníka.
1.2 Druhy motorov dvojkolesových elektrických vozidiel sa delia najmä na: motory v náboji (bežne používané), motory so stredovou montážou (zriedka používané, rozdelené podľa typu vozidla)
Elektrický motocykel Obyčajný motor
Elektrický motocykel Stredne uložený motor
1.2.1 Konštrukcia motora náboja kolesa sa delí hlavne na:kartáčovaný jednosmerný motor(v podstate sa nepoužíva),bezkomutátorový jednosmerný motor(BLDC),synchrónny motor s permanentným magnetom(PMSM)
Hlavný rozdiel: či existujú kefy (elektródy)
●Bezuhlíkový jednosmerný motor (BLDC)(bežne používané),synchrónny motor s permanentným magnetom(PMSM) (zriedka používané v dvojkolesových vozidlách)
● Hlavný rozdiel: obe majú podobné štruktúry a na ich rozlíšenie je možné použiť nasledujúce body:
Bezuhlíkový jednosmerný motor
Kartáčovaný jednosmerný motor (premena striedavého prúdu na jednosmerný prúd sa nazýva komutátor)
●Bezuhlíkový jednosmerný motor (BLDC)(bežne používané),synchrónny motor s permanentným magnetom(PMSM) (zriedka používané v dvojkolesových vozidlách)
● Hlavný rozdiel: obe majú podobné štruktúry a na ich rozlíšenie je možné použiť nasledujúce body:
| Projekt | Synchrónny motor s permanentným magnetom | Bezkefkový jednosmerný motor |
| cena | drahé | Lacné |
| Hluk | Nízka | Vysoká |
| Výkon a účinnosť, krútiaci moment | Vysoká | Nízke, trochu menejcenné |
| Cena ovládača a špecifikácia ovládača | Vysoká | Nízka, relatívne jednoduchá |
| Pulzácia krútiaceho momentu (trhnutie pri zrýchlení) | Nízka | Vysoká |
| Aplikácia | Špičkové modely | Stredné pásmo |
● Neexistuje žiadna regulácia, ktorá je lepšia medzi synchrónnym motorom s permanentným magnetom a bezkomutátorovým jednosmerným motorom, závisí to hlavne od skutočných potrieb užívateľa alebo zákazníka.
● Nábojové motory sa delia na:bežné motory, kachľové motory, vodou chladené motory, kvapalinou chladené motory a olejom chladené motory.
●Bežný motor:konvenčný motor
●Motory dlaždíc sa delia na: 2./3./4./5. generácia, Kachľové motory 5. generácie sú najdrahšie, 3000w dlaždice 5. generácie na trhu s motorom Transit je 2500 juanov, ostatné značky sú relatívne lacnejšie.
(Elektricky pokovovaný motor na dlaždice má lepší vzhľad)
●Vodou chladené/kvapalinou/olejom chladené motoryvšetky pridať izoláciukvapalina vo vnútrimotor dosiahnuťchladenieúčinok a rozšírenieživotamotora.Súčasná technológia nie je príliš vyspelá a je náchylná na toúnika zlyhanie.
1.2.2 Stredný motor: stredný bez prevodu, stredný priamy pohon, stredná reťaz/pás
Obyčajný motor
Obyčajný motor
Kvapalinou chladený motor
Olejom chladený motor
● Porovnanie medzi motorom v náboji a motorom namontovaným v strede
● Väčšina modelov na trhu používa motory v náboji a motory so stredovou montážou sa používajú menej.Delí sa hlavne podľa modelu a štruktúry.Ak chcete zmeniť konvenčný elektrický motocykel s nábojovým motorom na stredový motor, musíte zmeniť veľa miest, hlavne rám a plochú vidlicu, a cena bude drahá.
| Projekt | Bežný nábojový motor | Motor umiestnený v strede |
| cena | Lacné, mierne | drahé |
| Stabilita | Mierne | Vysoká |
| Výkonnosť a stúpanie | Mierne | Vysoká |
| Kontrola | Mierne | Vysoká |
| Inštalácia a štruktúra | Jednoduché | Komplexné |
| Hluk | Mierne | Pomerne veľké |
| Náklady na údržbu | Lacné, mierne | Vysoká |
| Aplikácia | Konvenčný všeobecný účel | High-end/vyžaduje vysokú rýchlosť, stúpanie do kopca atď. |
| Pre motory s rovnakými špecifikáciami bude rýchlosť a výkon motora namontovaného v strede vyššie ako u motora bežného náboja, ale bude podobná ako pri motore s nábojom dlaždíc. | ||
2. Niekoľko spoločných parametrov a špecifikácií motorov
Niekoľko bežných parametrov a špecifikácií motorov: volty, výkon, veľkosť, veľkosť jadra statora, výška magnetu, rýchlosť, krútiaci moment, príklad: 72V10 palcový 215C40 720R-2000W
● 72V je napätie motora, čo je v súlade s napätím regulátora batérie.Čím vyššie je základné napätie, tým vyššia bude rýchlosť vozidla.
● 2000W je menovitý výkon motora.Existujú tri druhy moci,menovitý výkon, maximálny výkon a špičkový výkon.
Menovitý výkon je výkon, ktorý môže motor bežať adlhopodmenovité napätie.
Maximálny výkon je výkon, ktorý môže motor bežať adlhopodmenovité napätie.Je to 1,15-násobok menovitého výkonu.
Špičkový výkon jemaximálny výkonženapájací zdroj môže dosiahnuť v krátkom čase.Zvyčajne to môže trvať len asi30 sekúnd.Je to 1,4-násobok, 1,5-násobok alebo 1,6-násobok menovitého výkonu (ak továreň nemôže poskytnúť špičkový výkon, možno ho vypočítať ako 1,4-násobok) 2000W×1,4násobok=2800W
● 215 je veľkosť jadra statora.Čím väčšia je veľkosť, tým väčší prúd môže prechádzať a tým väčší je výstupný výkon motora.Bežný 10-palcový používa 213 (viacvodičový motor) a 215 (jednovodičový motor) a 12-palcový je 260 ;Elektrické voľnočasové trojkolky a iné elektrické trojkolky túto špecifikáciu nemajú a používajú motory zadnej nápravy.
● C40 je výška magnetua C je skratka magnetu.Na trhu ho zastupuje aj 40H.Čím väčší magnet, tým väčší výkon a krútiaci moment a tým lepšia akcelerácia.
● Magnet bežného 350W motora je 18H, 400W je 22H, 500W-650W je 24H, 650W-800W je 27H, 1000W je 30H a 1200W je 30H-35H.1500W je 35H-40H, 2000W je 40H, 3000W je 40H-45H atď. Keďže požiadavky na konfiguráciu každého auta sú iné, všetko závisí od aktuálnej situácie.
● 720R je rýchlosť, jednotka jeot./min, rýchlosť určuje, ako rýchlo môže auto ísť, a používa sa s ovládačom.
● Krútiaci moment, jednotka je N·m, určuje stúpavosť a výkon auta.Čím väčší krútiaci moment, tým silnejšia stúpavosť a výkon.
Rýchlosť a krútiaci moment sú navzájom nepriamo úmerné.Čím vyššia rýchlosť (rýchlosť vozidla), tým menší krútiaci moment a naopak.
Ako vypočítať rýchlosť:Napríklad otáčky motora sú 720 ot./min (kolísanie bude asi 20 ot./min.), obvod 10-palcovej pneumatiky bežného elektrického vozidla je 1,3 metra (dá sa vypočítať na základe údajov), pomer prekročenia rýchlosti regulátora je 110 % (pomer prekročenia rýchlosti ovládača je vo všeobecnosti 110 % - 115 %)
Referenčný vzorec pre rýchlosť dvoch kolies je:rýchlosť*pomer prekročenia rýchlosti regulátora*60 minút*obvod pneumatiky, teda (720*110%)*60*1,3=61,776, čo je prepočítané na 61km/h.So záťažou je rýchlosť po pristátí cca 57km/h (cca o 3-5km/h menej) (rýchlosť sa počíta v minútach, takže 60 minút za hodinu), takže známy vzorec sa dá použiť aj na spätný chod.
Krútiaci moment v N·m určuje stúpavosť a výkon vozidla.Čím väčší krútiaci moment, tým väčšia stúpavosť a výkon.
Napríklad:
● 72V12 palcový 2000W/260/C35/750 ot./min./krútiaci moment 127, maximálna rýchlosť 60 km/h, sklon stúpania pre dve osoby cca 17 stupňov.
● Potreba zhody s príslušným ovládačom a odporúča sa veľkokapacitná batéria – lítiová batéria.
● 72V10 palcový 2000W/215/C40/720 ot./min./krútiaci moment 125, maximálna rýchlosť 60km/h, stúpanie cca 15 stupňov.
● 72V12 palcový 3000W/260/C40/950 ot./min./krútiaci moment 136, maximálna rýchlosť 70km/h, stúpanie cca 20 stupňov.
● Potreba zhody s príslušným ovládačom a odporúča sa veľkokapacitná batéria – lítiová batéria.
● 10-palcová konvenčná výška magnetickej ocele je len C40, 12-palcová konvenčná je C45, neexistuje žiadna pevná hodnota krútiaceho momentu, ktorú je možné upraviť podľa potrieb zákazníka.
3. Komponenty motora
●Komponenty motora: magnety, cievky, Hallove senzory, loziska a pod.Čím väčší je výkon motora, tým viac magnetov je potrebných (najpravdepodobnejšie sa zlomí Hallov senzor)
(Bežným javom rozbitého Hallovho snímača je, že sa riadidlá a pneumatiky zaseknú a nedajú sa otočiť)
●Funkcia Hallovho senzora:na meranie magnetického poľa a premenu zmeny magnetického poľa na výstup signálu (tj snímanie rýchlosti)
Schéma zloženia motora
Vinutia motora (cievky), ložiská atď.
Jadro statora
Magnetická oceľ
hala
4. Model motora a číslo motora
Model motora vo všeobecnosti obsahuje výrobcu, napätie, prúd, rýchlosť, príkon, číslo verzie modelu a číslo šarže.Keďže výrobcovia sú rôzni, rozdielne je aj usporiadanie a označovanie čísel.Niektoré čísla motora nemajú výkon vo wattoch a počet znakov v čísle motora elektrického vozidla je neistý.
Bežné pravidlá kódovania čísel motora:
● Model motora:WL4820523H18020190032, WL je výrobca (Weili), batéria 48v, motor séria 205, magnet 23H, vyrobené 1.2.2018, 90032 je číslo motora.
● Model motora:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, výrobca AMTHI (Anchi Power Technology), batéria univerzálna 60/72, príkon motora 1200W, magnet 30H, vyrobené 11.10.2017, výrobné číslo motora môže byť 798.
● Model motora:JYX968001808241408C30D, výrobca JYX (Jin Yuxing), batéria 96V, príkon motora 800W, vyrobené 24. augusta 2018, 1408C30D môže byť jedinečné výrobné číslo výrobcu.
● Model motora:SW10 1100566, SW je skratka výrobcu motora (Lion King), dátum výroby je 10. novembra a 00566 je prirodzené sériové číslo (číslo motora).
● Model motora:10ZW6050315YA, 10 je všeobecne priemer motora, ZW je bezkomutátorový jednosmerný motor, batéria je 60 V, 503 ot./min., krútiaci moment 15, YA je odvodený kód, YA, YB, YC sa používajú na rozlíšenie rôznych motorov s rovnakým výkonom parametre od výrobcu.
● Číslo motora:Neexistuje žiadna špeciálna požiadavka, vo všeobecnosti je to čisto digitálne číslo alebo je na prednej strane vytlačená skratka výrobcu + napätie + výkon motora + dátum výroby.
Model motora
5. Referenčná tabuľka rýchlosti
Obyčajný motor
Motor na dlaždice
Motor umiestnený v strede
| Bežný elektromotor na motorku | Motor na dlaždice | Motor umiestnený v strede | Poznámka |
| 600w - 40km/h | 1500w--75-80km/h | 1500w--70-80km/h | Väčšina z vyššie uvedených údajov sú rýchlosti skutočne namerané upravenými autami v Shenzhene a používajú sa v spojení s príslušnými elektronickými ovládacími prvkami. Okrem systému Oppein to v podstate dokáže systém Chaohu, ale to sa týka čistej rýchlosti, nie stúpavosti. |
| 800w - 50km/h | 2000w--90-100km/h | 2000w--90-100km/h | |
| 1000w - 60km/h | 3000w--120-130km/h | 3000w--110-120km/h | |
| 1500w - 70km/h | 4000w--130-140km/h | 4000w--120-130km/h | |
| 2000w - 80km/h | 5000w--140-150km/h | 5000w--130-140km/h | |
| 3000W-95km/h | 6000w--150-160km/h | 6000w--140-150km/h | |
| 4000w - 110km/h | 8000w--180-190km/h | 7000w--150-160km/h | |
| 5000w - 120km/h | 10000w--200-220km/h | 8000w--160-170km/h | |
| 6000w - 130km/h | 10000w--180-200km/h | ||
| 8000w - 150km/h | |||
| 10000w - 170km/h |
6. Bežné problémy s motorom
6.1 Motor sa zapína a vypína
● Napätie batérie sa zastaví a spustí, keď bude v stave kritického podpätia.
● Táto chyba sa vyskytne aj vtedy, ak má konektor batérie slabý kontakt.
● Kábel rukoväte ovládania rýchlosti sa chystá odpojiť a vypínač brzdy je chybný.
● Motor sa zastaví a naštartuje, ak je zámok napájania poškodený alebo má zlý kontakt, linkový konektor je zle pripojený a komponenty v ovládači nie sú pevne zvarené.
6.2 Pri otáčaní rukoväte sa motor zasekne a nemôže sa otáčať
● Bežnou príčinou je rozbitá motorová hala, ktorú bežný používateľ nedokáže vymeniť a vyžaduje si to profesionálov.
● Môže sa tiež stať, že vnútorná skupina cievok motora je spálená.
6.3 Bežná údržba
● Motor s akoukoľvek konfiguráciou by sa mal použiť v príslušnej scéne, napríklad pri lezení.Ak je nakonfigurovaný len na 15° stúpanie, dlhodobé nútené stúpanie so sklonom väčším ako 15° spôsobí poškodenie motora.
● Bežná vodotesná úroveň motora je IPX5, ktorá odolá striekajúcej vode zo všetkých smerov, ale nemôže byť ponorená do vody.Preto ak husto prší a voda je hlboká, neodporúča sa jazdiť von.Jedným z nich je, že bude hroziť únik a druhým, že motor bude nepoužiteľný, ak bude zaplavený.
● Neupravujte ho súkromne.Modifikácia nekompatibilného vysokoprúdového regulátora tiež poškodí motor.
