Ovládač elektrického motocykla
1. Čo je to ovládač?
● Ovládač elektrického vozidla je základné ovládacie zariadenie používané na ovládanie štartu, prevádzky, postupu a spätného chodu, rýchlosti, zastavenia motora elektrického vozidla a iných elektronických zariadení elektrického vozidla.Je to ako mozog elektrického vozidla a je dôležitou súčasťou elektrického vozidla.Jednoducho povedané, poháňa motor a mení prúd pohonu motora pod kontrolou riadidiel, aby sa dosiahla rýchlosť vozidla.
● Elektrické vozidlá zahŕňajú najmä elektrické bicykle, elektrické dvojkolesové motocykle, elektrické trojkolesové vozidlá, elektrické trojkolesové motocykle, elektrické štvorkolesové vozidlá, batériové vozidlá atď. Ovládače elektrických vozidiel majú tiež rôzne výkony a charakteristiky v dôsledku rôznych modelov .
● Ovládače elektrických vozidiel sa delia na: kartáčové ovládače (zriedka používané) a bezkartáčové ovládače (bežne používané).
● Bežné bezkomutátorové ovládače sa ďalej delia na: štvorcové ovládače, sínusové ovládače a vektorové ovládače.
Sínusový regulátor, štvorcový regulátor, vektorový regulátor, všetky odkazujú na linearitu prúdu.
● Podľa komunikácie sa delí na inteligentné ovládanie (nastaviteľné, zvyčajne sa nastavuje cez Bluetooth) a konvenčné ovládanie (nenastaviteľné, továrenské nastavenie, pokiaľ nejde o box pre ovládač kefy)
● Rozdiel medzi kefovým motorom a bezkomutátorovým motorom: Kefovaný motor je to, čo zvyčajne nazývame jednosmerný motor, a jeho rotor je vybavený uhlíkovými kefami s kefami ako médiom.Tieto uhlíkové kefy sa používajú na dodávanie prúdu rotoru, čím stimulujú magnetickú silu rotora a poháňajú motor do otáčania.Na rozdiel od toho bezkomutátorové motory nemusia používať uhlíkové kefky a na zabezpečenie magnetickej sily používajú permanentné magnety (alebo elektromagnety) na rotore.Externý ovládač riadi činnosť motora prostredníctvom elektronických komponentov.
Ovládač štvorcových vĺn
Sínusový ovládač
Vektorový ovládač
2. Rozdiel medzi ovládačmi
| Projekt | Ovládač štvorcových vĺn | Sínusový ovládač | Vektorový ovládač |
| cena | Lacné | Stredná | Relatívne drahé |
| Kontrola | Jednoduché, drsné | Pekné, lineárne | Presné, lineárne |
| Hluk | Nejaký hluk | Nízka | Nízka |
| Výkon a účinnosť, krútiaci moment | Nízke, trochu horšie, veľké kolísanie krútiaceho momentu, účinnosť motora nemôže dosiahnuť maximálnu hodnotu | Vysoké, malé kolísanie krútiaceho momentu, účinnosť motora nemôže dosiahnuť maximálnu hodnotu | Vysoké, malé kolísanie krútiaceho momentu, vysokorýchlostná dynamická odozva, účinnosť motora nemôže dosiahnuť maximálnu hodnotu |
| Aplikácia | Používa sa v situáciách, keď výkon otáčania motora nie je vysoký | Veľký rozsah | Veľký rozsah |
Pre vysoko presné ovládanie a rýchlosť odozvy si môžete vybrať vektorový ovládač.Pre nízke náklady a jednoduché použitie si môžete vybrať sínusový ovládač.
Neexistuje však žiadna regulácia, ktorá je lepšia, štvorcový, sínusový alebo vektorový.Závisí to najmä od skutočných potrieb zákazníka alebo zákazníka.
● Špecifikácie ovládača:model, napätie, podpätie, plyn, uhol, obmedzenie prúdu, úroveň brzdenia atď.
● Model:pomenované výrobcom, zvyčajne pomenované podľa špecifikácií ovládača.
● Napätie:Hodnota napätia regulátora vo V, zvyčajne jedno napätie, to znamená rovnaké ako napätie celého vozidla, a tiež duálne napätie, to znamená 48v-60v, 60v-72v.
● Podpätie:sa vzťahuje aj na hodnotu ochrany nízkeho napätia, to znamená, že po podpätí regulátor prejde do podpäťovej ochrany.V záujme ochrany batérie pred nadmerným vybitím sa auto vypne.
● Napätie škrtiacej klapky:Hlavnou funkciou škrtiacej klapky je komunikácia s rukoväťou.Prostredníctvom vstupu signálu škrtiacej klapky môže ovládač elektrického vozidla poznať informácie o zrýchlení alebo brzdení elektrického vozidla, aby mohol ovládať rýchlosť a smer jazdy elektrického vozidla;zvyčajne medzi 1,1V-5V.
● Pracovný uhol:všeobecne 60° a 120°, uhol natočenia je v súlade s motorom.
● Obmedzenie prúdu:sa vzťahuje na maximálny povolený prúd.Čím väčší je prúd, tým vyššia je rýchlosť.Po prekročení aktuálnej limitnej hodnoty sa auto vypne.
● Funkcia:Zodpovedajúca funkcia sa zapíše.
3. Protokol
Komunikačný protokol ovládača je protokol, ktorý sa používarealizovať výmenu dát medzi ovládačmi alebo medzi ovládačmi a PC.Jeho cieľom je uvedomiť sizdieľanie informácií a interoperabilitav rôznych riadiacich systémoch.Bežné komunikačné protokoly radiča zahŕňajúModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i atď.Každý komunikačný protokol regulátora má svoj špecifický komunikačný režim a komunikačné rozhranie.
Komunikačné režimy komunikačného protokolu kontroléra možno rozdeliť do dvoch typov:komunikácia z bodu do bodu a komunikácia po zbernici.
● Komunikácia z bodu do bodu označuje priame komunikačné spojenie medzi nimidva uzly.Každý uzol má jedinečnú adresu, ako naprRS232 (starý), RS422 (starý), RS485 (bežný) jednolinková komunikácia a pod.
● Zbernicová komunikácia odkazuje naviac uzlovkomunikovať cezten istý autobus.Každý uzol môže publikovať alebo prijímať dáta na zbernicu, ako sú CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet atď.
V súčasnosti je najpoužívanejším a najjednoduchšímJednoriadkový protokol, za ktorým nasledujeprotokol 485, aMôže protokolovaťsa používa zriedka (obtiažnosť zhody a je potrebné vymeniť viac príslušenstva (zvyčajne používané v autách)).Najdôležitejšou a najjednoduchšou funkciou je spätné odoslanie relevantných informácií o batérii do prístroja na zobrazenie a tiež si môžete zobraziť príslušné informácie o batérii a vozidle vytvorením APP;keďže olovená batéria nemá ochrannú dosku, možno v kombinácii použiť iba lítiové batérie (s rovnakým protokolom).
Ak chcete zosúladiť komunikačný protokol, zákazník musí poskytnúťšpecifikácia protokolu, špecifikácia batérie, entita batérie atď.ak sa chcete zhodovať s inýmicentrálne ovládacie zariadenia, musíte tiež poskytnúť špecifikácie a entity.
Prístroj-ovládač-batéria
● Realizujte riadenie spojenia
Komunikácia na ovládači môže realizovať prepojenie medzi rôznymi zariadeniami.
Napríklad, keď je zariadenie na výrobnej linke abnormálne, informácie sa môžu preniesť do ovládača cez komunikačný systém a ovládač vydá pokyny iným zariadeniam cez komunikačný systém, aby im umožnil automaticky upraviť svoj pracovný stav tak, aby celý výrobný proces môže zostať v normálnej prevádzke.
● Realizujte zdieľanie dát
Komunikácia na ovládači môže realizovať zdieľanie dát medzi rôznymi zariadeniami.
Napríklad rôzne údaje generované počas výrobného procesu, ako je teplota, vlhkosť, tlak, prúd, napätie atď., môžu byť zhromažďované a prenášané cez komunikačný systém na ovládači na analýzu údajov a monitorovanie v reálnom čase.
● Zlepšite inteligenciu zariadení
Komunikácia na ovládači môže zlepšiť inteligenciu zariadení.
Napríklad v logistickom systéme môže komunikačný systém realizovať autonómnu prevádzku bezpilotných vozidiel a zlepšiť efektivitu a presnosť distribúcie logistiky.
● Zlepšiť efektivitu a kvalitu výroby
Komunikácia na ovládači môže zlepšiť efektivitu a kvalitu výroby.
Komunikačný systém môže napríklad zhromažďovať a prenášať údaje počas výrobného procesu, realizovať monitorovanie a spätnú väzbu v reálnom čase a vykonávať včasné úpravy a optimalizácie, čím zvyšuje efektivitu a kvalitu výroby.
4. Príklad
● Často je vyjadrená voltami, elektrónkami a obmedzením prúdu.Napríklad: 72v12 trubice 30A.Vyjadruje sa tiež menovitým výkonom vo W.
● 72V, teda 72V napätie, ktoré je v súlade s napätím celého vozidla.
● 12 elektrónok, čo znamená, že vo vnútri je 12 MOS elektrónok (elektronických komponentov).Čím viac trubíc, tým väčší výkon.
● 30A, čo znamená obmedzenie prúdu na 30A.
● W výkon: 350W/500W/800W/1000W/1500W atď.
● Bežné sú 6 elektrónok, 9 elektrónok, 12 elektrónok, 15 elektrónok, 18 elektrónok atď. Čím viac elektróniek MOS, tým väčší výkon.Čím väčší výkon, tým väčší výkon, ale rýchlejšia spotreba energie
● 6 trubíc, všeobecne obmedzené na 16A~19A, výkon 250W~400W
● Veľkých 6 trubíc, všeobecne obmedzené na 22A~23A, výkon 450W
● 9 trubíc, všeobecne obmedzené na 23A~28A, výkon 450W~500W
● 12 trubíc, všeobecne obmedzené na 30A~35A, výkon 500W~650W~800W~1000W
● 15 trubíc, 18 trubíc všeobecne obmedzených na 35A-40A-45A, výkon 800W~1000W~1500W
MOS trubica
Na zadnej strane ovládača sú tri bežné zástrčky, jedna 8P, jedna 6P a jedna 16P.Zástrčky si navzájom zodpovedajú a každý 1P má svoju funkciu (pokiaľ ju nemá).Zostávajúce kladné a záporné póly a trojfázové vodiče motora (farby si navzájom zodpovedajú)
5. Faktory ovplyvňujúce výkon regulátora
Výkon regulátora ovplyvňujú štyri typy faktorov:
5.1 Napájacia trubica ovládača je poškodená.Vo všeobecnosti existuje niekoľko možností:
● Spôsobené poškodením motora alebo preťažením motora.
● Spôsobené zlou kvalitou samotnej elektrónky alebo nedostatočným stupňom výberu.
● Spôsobené uvoľnenou inštaláciou alebo vibráciami.
● Spôsobené poškodením obvodu pohonu výkonovej elektrónky alebo nerozumným návrhom parametrov.
Návrh obvodu pohonu by sa mal zlepšiť a mali by sa vybrať zodpovedajúce napájacie zariadenia.
5.2 Vnútorný napájací obvod regulátora je poškodený.Vo všeobecnosti existuje niekoľko možností:
● Vnútorný obvod ovládača je skratovaný.
● Periférne ovládacie prvky sú skratované.
● Externé vodiče sú skratované.
V tomto prípade by sa malo zlepšiť usporiadanie napájacieho obvodu a mal by byť navrhnutý samostatný napájací obvod na oddelenie pracovnej oblasti vysokého prúdu.Každý vodič by mal byť chránený proti skratu a mali by byť pripojené pokyny na zapojenie.
5.3 Ovládač pracuje prerušovane.Vo všeobecnosti existujú tieto možnosti:
● Parametre zariadenia sa menia v prostredí s vysokou alebo nízkou teplotou.
● Celková konštrukčná spotreba regulátora je veľká, čo spôsobuje, že lokálna teplota niektorých zariadení je príliš vysoká a samotné zariadenie prechádza do ochranného stavu.
● Slabý kontakt.
Keď nastane tento jav, mali by sa zvoliť komponenty s vhodnou teplotnou odolnosťou, aby sa znížila celková spotreba energie regulátora a reguloval sa nárast teploty.
5.4 Prípojné vedenie ovládača je staré a opotrebované a konektor má slabý kontakt alebo vypadáva, čo spôsobuje stratu riadiaceho signálu.Vo všeobecnosti existujú nasledujúce možnosti:
● Výber drôtu je nerozumný.
● Ochrana drôtu nie je dokonalá.
● Výber konektorov nie je dobrý a zlisovanie káblového zväzku a konektora nie je pevné.Spojenie medzi káblovým zväzkom a konektorom a medzi konektormi by malo byť spoľahlivé a malo by byť odolné voči vysokej teplote, vodotesné, nárazom, oxidácii a opotrebovaniu.
